Ο Αννίβας Ι. Παπακυριάκος γεννήθηκε στο Βέλο Κορινθίας στις 17/08/1965. Τελειώνοντας το Λύκειο πέτυχε στη Φαρμακευτική Σχολή του Πανεπιστημίου Αθηνών καταλαμβάνοντας μία από τις πρώτες θέσεις.
Εργάζεται ως φαρμακοποιός διατηρώντας δικό του φαρμακείο στο Βέλο Κορινθίας.
Πιστεύοντας ότι η κοινωνική προσφορά στον συνάνθρωπο είναι υποχρέωση κάθε υγιούς σκεπτόμενου πολίτη, ξεκίνησε την ενασχόλησή του με την Τοπική Αυτοδιοίκηση το 1998, όπου εξελέγη Δημοτικός Σύμβουλος.
Είναι παντρεμένος με την Έλενα Κράγκουρα, με την οποία έχουν δύο παιδιά, τον Ιωάννη-Αννίβα και τον Δημήτρη-Έκτορα.