Ο Πέτρος Αγγελίδης του Βασιλείου γεννήθηκε στις Σέρρες, το έτος 1954.
Είναι πτυχιούχος της Κτηνιατρικής Σχολής του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης, εξιδεικευθείς στην μικροβιολογκή ανάλυση τροφίμων ζωϊκής προέλευσης. Σήμερα εργάζεται στο Κτηνιατρικό Εργαστήριο Σερρών.
Είναι παντρεμένος με την Κυριακή Τζίνη του Δημητρίου και έχουν αποκτήσει δύο αγόρια.
Εκλέχτηκε πέντε φορές στο Δημοτικό Συμβούλιο Σερρών, παίρνοντας μέρος στις δημοτικές εκλογές:
1η το έτος 1982 με το συνδυασμό “Ανανέωση-Αλλαγή” του κ. Γιώργου Γεωργούλα
2η το έτος 1994 με το συνδυασμό “Δημοτική Συνεργασία Αναγέννηση” του κ. Ζήση Μητλιάγκα.
3η το έτος 1998 με το συνδυασμό “Δημοτική Συνεργασία Αναγέννηση” του κ. Ζήση Μητλιάγκα.
4η το έτος 2002 επικεφαλής του συνδυασμού “Δημοτική Πρωτοβουλία Σερραίων”
5η το έτος 2006 επικεφαλής του συνδυασμού “Δημοτική Πρωτοβουλία Σερραίων”
6η το έτος 2010 επικεφαλής του συνδυασμού “Δημοτική Πρωτοβουλία Σερραίων” εκλέγεται
Δήμαρχος όλων των Σερραίων.